● NAO 機器人主板CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器512KB;時鐘速度1.6GHz;FSB速度533MHz;RAM1GB;閃存2GB;Micro SDHC卡8GB?！?視覺傳感器：攝像頭前額2個傳感器型號MT9Ml14 傳感器類型SoC 圖像傳感器成像陣列：分辨率1.22MP 光學格式1/6 inch 有效像素( HxV) 1288x968 靈敏度：像素大小1.9um 動態范圍70dB 信號/1噪 (最大) 37dB 響應度2.24 V/lux-sec(960p) 8.96V/lux-sec (VGA) 攝像頭輸出960p030fps 數據格式YUV422 視圖視野72.6° DFOV (60.9°HFOV, 47.6VFOV) 對焦范圍30cm -無限大對焦類型：固定對焦。

● 慣性傳感器：陀螺儀1個，精度5% 角速度-500°/s 三軸加速計1個，精度1%，;加速-2g。

● 自由度25個：包括：頭部2個自由度，手臂5個自由度 * 2只，骨盆1自

由度，腿部5自由度 * 2只，手1個自由度 * 2只。

● 電機： 1型電機：空載轉速8300rpm ±10% 堵轉轉矩68mNm ±8% 連續轉矩最大16.1mNm ;2 型電機：空載轉速400rpm ±12% 堵轉轉矩9.4mNm ±8% 連續轉矩最大4.9mNm ;3 型電機空載轉速10700rpm ±10% 堵轉轉矩14.3mNm ±8% 連續轉矩最大6.2mNm。

● 壓力傳感器每只腳上4個范圍 0至110N。

● 其他傳感器：紅外前額2個接觸傳感器14個：頭部 3個，手部3*2個，腳 2*2個，胸部按鈕 1個。聲納4個：發射器2個，接收器2個。 8. 磁性編碼器36個(MRE) 精度：12bit/0.1°。

● 網絡連接：以太網 1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T; WIFI無線連接 IEEE 802.11b/g。

● 電源輸入100 至240Vac - 50/60Hz 最大1.2A;輸出25.2 Vdc - 2A 電池類型鋰離子額定電壓/容量21.6V/2.15Ah 最大充電電壓24.9V 最大充電/放電電流3.0A/2.0A 能量27.6Wh 充電用時2小時;自主動力60分鐘(活躍使用);90分鐘( 使用)。

● 構造尺寸(高Hx深Ox寬W) 573x275x311 mm 重量5.2 kg I 11.4 lb 制作材料ABS-PC/ PA-66 / XCF-30 12. LEDS ：頭部觸覺傳感器部位 12個，眼部 2*8個，耳部2*10個，胸部按鈕 1個，足部 2*1個。

② 機器人分析系統

● Choregraphe可視化編程軟件從基礎到研究型逐步深入學習開發機器人的專門軟件，強大的編程系統，包含機器人動作、傳感器、視覺等多個領域的開發。

● Webots for NAO三維實體模擬器系統通過三維模擬引擎，可以在一個虛擬的機器人身上測試開發程序，從而研究虛擬世界與真實環境之間的差別，同時還可以添加修改虛擬環境。

● Monitor監控分析系統監測來自NAO機器人傳感器和關節的全部數據，并以圖表形式呈現，可以展現閉環控制及了機使用電流的情況。

● SDK專用軟件開發系統通過SDK開發系統，可以兼容C++、Python、Java、Matlab、.Net等十多種編程語言 7.NAO Next Gen 英文語音包 8.NAO Next Gen 中文語音包。

● 機器人系統頭部內置激光測距掃描儀 NAO H25 URG-04LX 1 利用該系統擬開展的研發項目包括： 1. 運動控制: 鑒于NAO機器人的類人機械結構特征和多傳感器系統，NAO可以被用于仿人動態行走研究，如基于經典的ZMP理論進行雙足機器人對于不平整路面的自適應行走研究、基于NAO的多傳感器系統進行上層智能行走算法研究(如CPG)、基于被動行走理論揭示人類高效行走機理等。此外，NAO還可用于基于人類肌電信號的實時運動控制研究，實現富有表現力的手勢建模和控制。 2. 模式識別： NAO機器人具有的彩色圖像識別系統可用于人臉圖像辨識和表情識別(靜態圖像和微表情)等?；贜AO機器人的復雜驅動系統，NAO還可用于人類動作識別和跟隨試驗等，為模式識別的理論研究提供了一套實際轉化系統平臺。3. 智能感知：基于NAO機器人底層的視覺、聽覺和觸覺系統，NAO可被用于研究交互式的機器學習和智能環境感知等，可實現機器人對于系統分類識別和外界環境的感知和建模，產生類人的邏輯思維分析能力。此外，通過群體交互式學習，NAO還可被用于群體協作行為研究(如ROBOCUP)等。

可參加賽事：

1. 教育部高等學校計算機專業教學指導委員會：全國大學生智能互聯創新應用設計大賽;

2. 華北五省機器人大賽。

3. 中國機器人競技及工程應用大賽

4. 新絲路國際機器人大賽

關鍵詞：

NAO機器人

無