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CHR物流搬運機器人AIR-SIII
所屬分類：
機器人
產品說明
AIR-SIII機器人產品配置及技術參數
機器人機械本體單元：
1. 輪子：4個小型增磨輪胎(輪直徑≥90mm);
2. 機器人平臺：全鋁框架，規格尺寸≥長290mm*寬290mm*高120mm。
3. 機械臂+機械爪子：自重≥1kg;4個數字舵機(四自由度關節采用4個MG996r金屬銅齒輪舵機工作扭矩13kg/cm，工作范圍180度舵機。底座高度≥60mm、大臂長度≥160mm、小臂長度≥210mm;腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運動);金屬手抓;抓取重量300g;
動力系統單元：
1. 四輪獨立驅動;4個12W直流減速電動機;工作電壓: 12V;輸出功率：12W;空載轉速：500RPM;減速后速：100RPM;堵轉扭矩：12Kg·cm( 12Nm );連續扭矩：4Kg·cm( 4Nm );出軸直徑：6mm;重 量≥250g。
2. 2個直流六光耦電機驅動模塊;單獨可同時同步控制兩個電機，
工作電壓范圍Vs：+5V～+46V
峰值電流：2A*2，特設電流光耦模式開關、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內取電接口。
3. 電動機采用全金屬精密行星減速箱;減速比：1：10;
電源系統單元：電源：12V鋰電源供電，續航時間2小時。分流板:一分五，20A大電流，鍍金接口，充電時間約1小時。充電器1套。
控制系統單元：多模塊堆疊式Arduino UNO控制系統;
傳感器系統單元：
多傳感器數據融合的信息采集系統： 4個超聲波、2個紅外傳感器(2個紅外測距傳感器模塊4-30cm距離傳感器)，2個紅外感應光電傳感器10-80cm
1個五路尋跡模塊;采用高靈敏度的傳感器，循跡范圍可為0.5mm-40mm 之間任意變化而不需要做任何調整。
選配包：
1、 激光傳感器+算法;高端超聲傳感器+算法;高端紅外傳感器+算法;高端圖像+算法
2、配套場地：(可折疊方式、可收納方便運輸、場地為金屬材質，尺寸4000mm長*4000mm寬*300mm高)(供價5800、指導價7900元)
可參加賽事：(大學、中小學均可參加如下賽事)
1) 教育部高等學校計算機專業教學指導委員會：全國大學生智能互聯創新應用設計大賽;
2) 華北五省機器人大賽。
3) 中國機器人競技及工程應用大賽
4) 新絲路國際機器人大賽
5) 第八屆亞洲機器人錦標賽;
6) 全國中小學信息技術創新與實踐活動(英文縮寫"NOC")：英 文：NETWORK ORIGINALITY COMPETITION(小學、初中、高中、大學組)
7) 國際機器人大賽暨雙名校體驗營(斯坦福大學、伯克利大學)
8) 參加各種創新創意大賽。
關鍵詞：
機器人
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