產(chǎn)品介紹:

AIR-LWI移動(dòng)機(jī)器人研究平臺(tái)基于模塊化設(shè)計(jì)，可結(jié)合機(jī)器人傳感技術(shù)。智能系統(tǒng)及其控制方法、機(jī)器人視覺技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)完全開放的研究平臺(tái)。控制系統(tǒng)可以為STM32或arduino+樹苗派3的圖像處理器或arduino+PDXY的圖像處理器,可做圖像處理及大數(shù)據(jù)多傳感器融合處理，也可搭載激光雷達(dá)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)SL AM地圖構(gòu)建等等。

主要優(yōu)勢(shì):

模塊化設(shè)計(jì)，方便拆裝，可搭載各種功能模塊實(shí)現(xiàn)多功能展現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使教學(xué)。比賽和研究，豐富的接口，方便進(jìn)行二次開發(fā)。

應(yīng)用領(lǐng)域:

可用于學(xué)生機(jī)器入功能學(xué)習(xí)，教師課程研究，以及個(gè)人服務(wù)機(jī)器人開發(fā)。平臺(tái)上搭載功能模塊可以滿足教學(xué)，比賽和實(shí)驗(yàn)研究的需要。

(1)主要用途與使用范圍

移動(dòng)機(jī)器人研究平臺(tái)基于模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合機(jī)器人傳感和傳感技術(shù)，智能系統(tǒng)及其控制方法，機(jī)器人視覺技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)完全開放的研究平臺(tái)(強(qiáng)大的美國(guó)NI處理器myrio或arduino+樹莓派3的圖像處理器，可做圖像處理及大數(shù)據(jù)多傳感器融合處理)，主要用于實(shí)踐和創(chuàng)新教學(xué)、機(jī)器人競(jìng)賽、大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、教師課程研究平臺(tái)以及個(gè)人服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。

(2)工作條件

本款機(jī)器人可以用于戶外探測(cè)等活動(dòng)。

(3)型號(hào)及含義

公司出產(chǎn)的模塊化移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)研究平臺(tái)AIR-LWⅢ，其特點(diǎn)是：模塊化設(shè)計(jì)方便簡(jiǎn)單適合二次開發(fā)，全部開源的平臺(tái)。具有大的負(fù)載能力可適合完成戶外一些復(fù)雜任務(wù)的偵查任務(wù)。

① 產(chǎn)品特點(diǎn)

l 本款機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，方便拆裝(強(qiáng)大處理器美國(guó)NI的myrio)或arduino+樹莓派3的圖像處理器。

l 結(jié)合各類傳感器，實(shí)現(xiàn)各種功能，如超聲波、磁導(dǎo)、避障、跟蹤、慣導(dǎo)、激光和碰撞模塊等。

l 采用四輪擺桿輪式結(jié)構(gòu)，對(duì)路況不佳的地面具有一定的適應(yīng)性。

l 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，區(qū)域劃分清晰，給課程教學(xué)、比賽和實(shí)驗(yàn)研究等提供了方便的平臺(tái)。

① 主要技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人機(jī)械本體單元：

1. 輪子：輪子：4個(gè)全地形輪胎(輪直徑為≥170mm，輪胎寬≥80mm);

2. 機(jī)械臂：自重≥2.3kg;3個(gè)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)((四種不同厚度鋁合金板數(shù)控加工而成，四自由度 關(guān)節(jié)采用3個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作扭矩0.6Nm,1個(gè)數(shù)字舵機(jī)。范圍180度。底座高度110mm、大臂長(zhǎng)度240mm、小臂長(zhǎng)度300mm;腰部：0-180度，全部采用高強(qiáng)度6061鋁合金CNC加工而成，旋轉(zhuǎn)部分均采用軸承傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高壽命，扭矩3Nm，電流1.7A。減速比19：1;底座高度≥60mm、大臂長(zhǎng)度≥160mm、小臂長(zhǎng)度≥210mm;腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運(yùn)動(dòng));機(jī)械臂帶三軸限位，可進(jìn)行回原點(diǎn)操作，方便使用。

3. 機(jī)械爪子：末端為金屬手抓;抓取重量≥850g

4. 機(jī)器人平臺(tái)：全鋁框架，整機(jī)重量≥17KG，可載重≥40kg，規(guī)格長(zhǎng)≥700mm寬≥600mm高 ≥520mm 。

動(dòng)力系統(tǒng)單元：

1. 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng);特點(diǎn)： 空心杯結(jié)構(gòu)、 行星減速箱。規(guī)格參數(shù)： 電壓：24V; 額定功率：90W; 轉(zhuǎn)速：240rpm; 連續(xù)扭矩：1.7n/m;電機(jī)直徑：35mm; 輸出軸直徑：10mm; 編碼器：500線 AB相輸出2. 全金屬精密行星減速箱;減速比：21：1;

電源系統(tǒng)單元：電源為24V鋰電源供電，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。航空插頭 WY20 2芯 防水IP67。充電器:25.2V，3A,18650充電器帶保護(hù);分流板:一分五，20A大電流，鍍金接口

控制系統(tǒng)單元：多模塊堆疊式Arduino mega2560控制系統(tǒng);擴(kuò)展板。+圖像處理系統(tǒng)(樹莓派3)。

控制方式：手機(jī)藍(lán)牙APP遠(yuǎn)程操控方式/自主方式

傳感器系統(tǒng)單元：

方便替換的模塊化傳感器系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合的信息采集系統(tǒng)(8個(gè)聲吶ks103、1個(gè)六軸陀螺儀、攝像頭、藍(lán)牙模塊、GPS模塊(選配))。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)：速度是15~20m/min。

圖像處理系統(tǒng)：采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。•典型功耗140mA。•電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。•尺寸：5.3cm x 5.1cm x 3.6cm。•重量：27克。cmucam5 一臺(tái)，USB線一條，數(shù)據(jù)線一條。/樹莓派3 Pi 3•Broadcom BCM2837 芯片組，運(yùn)行頻率 1.2 GHz，•64 位四核 ARM Cortex-A53，•802.11 b/g/n 無線局域網(wǎng)•藍(lán)牙 4.1(低能耗)•雙核 Videocore IV® 多媒體協(xié)處理器•1 GB LPDDR2 存儲(chǔ)器•支持ARM GNU/Linux 分發(fā)和 Windows 10 IoT•MicroUSB 連接器，用于 2.5 A 電源•1 x 10/100 以太網(wǎng)端口•1 x HDMI 視頻/音頻連接器•1 x RCA 視頻/音頻連接器•1 x CSI 攝像機(jī)連接器•4 個(gè) USB 2.0 端口•40 個(gè) GPIO 引腳•芯片天線•DSI 顯示連接器•microSD 卡插槽•尺寸：85 x 56 x 17 mm

軟件系統(tǒng)：支持用C語(yǔ)言或LabVIEW、C++。

控制算法系統(tǒng)(附全部開源代碼)：

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法程序、圖像處理算法程序、視覺物體識(shí)別算法程序、圖像跟蹤算法程序、動(dòng)態(tài)圖像處理系統(tǒng)(物體抓取功能)。手機(jī)app代碼

包裝箱體：兩個(gè)滑動(dòng)萬向輪、合成板、金屬拉桿、箱體尺寸為750mm*650mm*500mm。

上述產(chǎn)品：能夠完成室內(nèi)、外搬運(yùn);

可參加賽事：

1. 教育部高等學(xué)校計(jì)算機(jī)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)：全國(guó)大學(xué)生智能互聯(lián)創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽;

2. 華北五省機(jī)器人大賽。

3. 中國(guó)機(jī)器人競(jìng)技及工程應(yīng)用大賽

4. 新絲路國(guó)際機(jī)器人大賽

5. 第八屆亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽;

6. 國(guó)際機(jī)器人大賽暨雙名校體驗(yàn)營(yíng)(斯坦福大學(xué)、伯克利大學(xué))

7. 參加各種創(chuàng)新創(chuàng)意大賽

(1)主要用途與使用范圍

在注重生活質(zhì)量的今天，家庭內(nèi)部使用服務(wù)機(jī)器人成為一種趨勢(shì)，盡管家庭服務(wù)無人化還有些遙遠(yuǎn)，但是讓中學(xué)生提前感知無人化服務(wù)方式，對(duì)于青少年認(rèn)識(shí)明天，感受未來提供一種途徑。AI智能機(jī)器人的全面認(rèn)知及實(shí)現(xiàn)提供支撐，為智能物流、工廠、農(nóng)業(yè)等提供機(jī)器人設(shè)備。

智能機(jī)器人AIR-S系列是用于在模擬家庭環(huán)境、倉(cāng)儲(chǔ)物流的機(jī)器人。它的初始方位是一定的，機(jī)器人在接受到信號(hào)后，通過傳感器檢測(cè)機(jī)器人的位置，自主越過橋型障礙物后，到達(dá)指定的小桌，并自動(dòng)抓取小桌上的物品，攜帶其到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)，將物品放到目標(biāo)小桌上后，回到其初始位置。整個(gè)過程完全自主，機(jī)器人通過傳感器識(shí)別自主完成一定的服務(wù)動(dòng)作。

(2)工作條件

本款機(jī)器人可適用于室內(nèi)或室外環(huán)境下的小型物品的搬運(yùn)。

(3)型號(hào)及含義

我公司的此款物流搬運(yùn)機(jī)器人AIR-SⅠ的特征是：使學(xué)生能夠完成配套的大學(xué)機(jī)器人教學(xué)課程、中小學(xué)可完成機(jī)器人實(shí)踐任務(wù)、并參加大學(xué)、中小各種機(jī)器人大賽。

① 產(chǎn)品特點(diǎn)

l 機(jī)器人接受命令基于目標(biāo)的指令控制，整個(gè)尋路、抓取等動(dòng)作完全自主，基

于多傳感器的數(shù)據(jù)融合和地圖實(shí)現(xiàn)。

l 采用包含超聲傳感器、紅外傳感器、圖像處理系統(tǒng)、陀螺儀、火焰探測(cè)器等多傳感器信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的室內(nèi)定位(可擴(kuò)展多種傳感器系統(tǒng))。

l 優(yōu)秀的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)保證了穩(wěn)定、快速和可靠的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。

l 裝配的機(jī)械臂和特制的機(jī)械手通過傳感器標(biāo)定和控制器控制可完美實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的抓取。

l 機(jī)器人與手機(jī)等手持設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信，實(shí)現(xiàn)用手機(jī)發(fā)送指令和接收機(jī)器人全方位

l 整體信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人融入智能化家居或物流。

② 基礎(chǔ)版機(jī)器人AIR-SⅠ產(chǎn)品配置及技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人機(jī)械本體單元：

1. 輪子：4個(gè)小型加固增磨輪胎(輪直徑≥90mm);

2. 機(jī)械臂+機(jī)械爪子：自重≥1.5kg;3個(gè)數(shù)字舵機(jī)(四自由度關(guān)節(jié)采用4個(gè)MG996r金屬銅齒輪舵機(jī)工作扭矩13kg/cm，工作范圍180度舵機(jī)。底座高度≥60mm、大臂長(zhǎng)度≥160mm、小臂長(zhǎng)度≥210mm;腰部：0-180度，大臂與小臂不干涉運(yùn)動(dòng));金屬手抓;抓取重量300g;

3. 機(jī)器人平臺(tái)：全鋁框架，整機(jī)重量≥4.5KG，規(guī)格尺寸≥長(zhǎng)300mm*寬320mm*高400mm。

動(dòng)力系統(tǒng)單元：

1. 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng);4個(gè)直流電動(dòng)機(jī);工作電壓: ≥ 12V;輸出功率：≥17W;空載轉(zhuǎn)速：≥8100RPM;減速后速：≥120RPM;堵轉(zhuǎn)扭矩：≥50Kg·cm( 5Nm );連續(xù)扭矩：≥10Kg·cm( 1Nm );出軸直徑：6mm;重 量≥250g

2. 全金屬精密行星減速箱;減速比：64：1;

3.編碼器：光電式 1000線。

電源系統(tǒng)單元：電源：24V鋰電源供電，續(xù)航時(shí)間≥2小時(shí)。分流板:一分三，≥10A大電流，鍍金接口。充電器1套。

控制系統(tǒng)單元：多模塊堆疊式Arduino mega控制系統(tǒng);擴(kuò)展板。舵機(jī)線路匯流板

傳感器系統(tǒng)單元：

多傳感器數(shù)據(jù)融合的信息采集系統(tǒng)：1個(gè)火焰?zhèn)鞲衅鳌?個(gè)聲吶、4個(gè)紅外傳感器(2個(gè)紅外測(cè)距傳感器模塊10-80cm距離傳感器;2個(gè)紅外測(cè)距傳感器模塊4-30cm距離傳感器) 、1個(gè)九軸陀螺儀。

算法：自主復(fù)雜路徑規(guī)劃算法、自主避障算法、紅外定位算法、連續(xù)復(fù)雜路況定位移動(dòng)算法。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)：速度為≥30m/min。攀爬能力≥22°;負(fù)載≥31kg

包裝箱體：≥320mm*320mm*420mm。

機(jī)器人產(chǎn)品說明書1份、產(chǎn)品合格證1份