北京三維博特科技有限公司
服務熱線
以無人機、VR+MR、機器人為主導的教育教學系統整體解決方案的生產服務商。
產品中心
麥克納姆輪移動機器人教學研究平臺AIR-LM
所屬分類：
機器人
產品說明
(1)主要用途與使用范圍
移動機器人研究平臺基于模塊化設計，結合機器人傳感和傳感技術，智能系統及其控制方法，機器人視覺技術等，實現完全開放的研究平臺(強大的圖像處理器，可做圖像處理及大數據多傳感器融合處理)。它主要用于實踐和創新教學、機器人競賽、大學生創新實驗計劃、教師課程研究平臺以及個人服務機器人開發平臺。
(2)工作條件
公司研發的本款機器人可應用于室內、外搬運工作。
(3)型號
麥克納姆輪移動機器人教學研究平臺AIR-LM的特點為：
① 產品特點
l 本款機器人采用模塊化設計，方便拆裝。
l 結合各類傳感器，實現各種功能，如超聲波、磁導、避障、跟蹤、慣導、激光和碰撞模塊等。
l 采用四輪擺桿輪式結構，對路況不佳的地面具有一定的適應性。
l 結構簡單，區域劃分清晰，給課程教學、比賽和實驗研究等提供了方便的平臺。
① 主要技術參數
機器人機械本體單元：
機器人輪子:45度工業級全向輪麥克納姆輪：外徑: 152.4(6")mm; 寬度: 53mm; 軸承類型: 滾動軸承; 小輪材質: 橡膠; 輪轂材質: 碳鋼; 輪轂表面處理: 電鍍鎳; 連接形式: 法蘭; 典型中心孔: 20mm; 自重: 770g負載能力: 70Kg。自主設計的移動平臺和外殼
2.機械臂：鋁合金機械臂：重量8KG;底座高度110mm、大臂長度340mm、小臂長度420mm;腰部：0-180度，伸展臂長≥800mm：大臂與小臂不干涉運動。4個步進電機、4套控制器;速度：最快8000°/分。減速機壽命：10000小時。電壓：直流12V;電流：5A;最大回轉半徑440mm;
3.機械爪子：鋁合金機械手：重量≥2KG;機械臂：鋁合金機械臂：
4.機器人底盤平臺：全鋁框架，鋁合金殼體：機器人底盤重量≥31KG;規格尺寸≥480*540*180m
5.機器人整體規格：≥480*540*660mm 。
動力系統單元：
1. 四輪獨立驅動;四輪獨立驅動: 進口直流伺服電機(壓：24V壓：24V大功率空心杯電機)電壓：24V;功率：90W;轉速：300轉/分鐘;堵轉扭矩：400Kg.cm(40N.m) ;連續堵轉扭矩：40Kg.cm(4N.m);電機直徑35mm;減速箱直徑：32mm;減速比：35:1;編碼器：500線雙路AB相輸出。maxon RE35 瑞士 麥柯升 大功率空心杯減速電機 直流伺服電機 馬達
3) 電壓：24V
4) 功率：90瓦
5) 轉速：120轉每分鐘
6) 堵轉扭矩：400Kg.cm(40Nm )
7) 連續扭矩：40Kg.cm (4Nm)
8) 電機直徑：35mm
9) 減速箱直徑：32mm
10) 出軸直徑：6mm (雙D切面)
11) 輸出軸長：20mm
maxon RE35 瑞士 麥柯升 大功率空心杯減速電機 直流伺服電機 馬達電壓：24V電壓：24V額定電壓：24V壓：24V2. 全金屬精密行星減速箱;減速比：64：1;重 量:250g
1. 編碼器：光電式 1000線。
電源系統單元：電源：24V鋰電源供電，續航時間2小時。
控制系統單元：多模塊堆疊式Arduino mega2560控制系統+擴展板+圖像處理系統。
圖像處理單元：•采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。•典型功耗140mA。•電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。
•尺寸：5.3cm x 5.1cm x 3.6cm。•重量：27克。cmucam5 一臺，USB線一條，數據線一條。幀輸出速率高達每秒50次。可同時記錄多達7種不同顏色和100多個目標。圖像通過USB可以實時傳輸。通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及數字或者模擬信號等多種通信接口。交互軟件包括Windows, MacOS以及Linux等多種版本。固件不斷升級，下一步將支持顏色編碼和人臉識別。
控制方式：遙控方式/自主方式
傳感器系統單元：
方便替換的模塊化傳感器系統、多傳感器數據融合的信息采集系統(可選裝：4個聲吶、4個紅外傳感器、1個六軸陀螺儀、攝像頭)。
機器人運動：速度為15~20m/min。
軟件系統：支持用C或LabVIEW /C++。
控制算法系統(附全部開源代碼)：機器人運動控制算法程序、圖像處理算法程序、視覺物體識別算法程序、圖像跟蹤算法程序、動態圖像處理系統(物體抓取功能)。
包裝箱體：兩個滑動萬向輪、合成板、金屬拉桿、箱體尺寸為600mm寬600mm高500mm。
上述產品：可以完成室內狹窄地段搬運;
★中標后，提供生產廠家針對本項目的授權≥
還可參加賽事：
1. 教育部高等學校計算機專業教學指導委員會：全國大學生智能互聯創新應用設計大賽;
2. 華北五省機器人大賽。
3. 中國機器人競技及工程應用大賽
4. 新絲路國際機器人大賽
5. 第八屆亞洲機器人錦標賽;
6. 國際機器人大賽暨雙名校體驗營(斯坦福大學、伯克利大學)
7. 參加各種創新創意大賽;
關鍵詞：
機器人
推薦產品
留言咨詢
3D PRINTING CREATES DREAMS
聯系我們 / CONTACT
公司地址
公眾號
賽事實錄
網址
